在人工智能發(fā)展迅速的今天，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成和PLC系統(tǒng)集成在自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用也越來越廣，很多人在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成和PLC系統(tǒng)集成中不知如何選擇，下面，小編為您帶來了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成和PLC系統(tǒng)集成，希望對您做選擇有所幫助。

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成？

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精|確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

目前國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心；2、以專用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。

什么是PLC系統(tǒng)集成？

PLC系統(tǒng)集成具有工作可靠，運(yùn)行速度快；積木式結(jié)構(gòu)，組合靈活；良好的兼容性；程序編制及生成簡單、豐富；網(wǎng)絡(luò) 功能強(qiáng)。PLC系統(tǒng)能很好地完成工業(yè)實(shí)時(shí)順序控制、條件控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模 /數(shù)（A/D)、數(shù)/模（D/A)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。

現(xiàn)在越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口。可以相信，PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。

那么，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成有什么區(qū)別？

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活|性、一定的通用性，但對于精度較高，如插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

我們可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置，運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制。