自動化立體倉庫由于具有節(jié)約占地、提高儲存效率、提高倉庫管理及時性和準(zhǔn)確性等諸多優(yōu)點，因此得到越來越廣泛地應(yīng)用。由于篇幅所限，本文對立體倉庫的形式及分類等介紹內(nèi)容不再贅述，主要就自動化立體倉庫的規(guī)劃、選購做一介紹。一、主要設(shè)計原則好的自動化倉庫系統(tǒng)一般都遵循以下幾個原則：

第一，系統(tǒng)性原則。自動化立體倉庫是一個完整的系統(tǒng)，設(shè)計時不僅要考慮到它自身的完整性，對立體倉庫系統(tǒng)的平面布局、裝卸工藝、設(shè)備選型、生產(chǎn)管理策略以及長遠(yuǎn)的發(fā)展進(jìn)行統(tǒng)一考慮，還要將它作為供應(yīng)鏈中的一個環(huán)節(jié)，考慮與其他物流環(huán)節(jié)的相互銜接和配合問題，對立體倉庫系統(tǒng)中的或物流、信息流以及資金流進(jìn)行綜合分析，確定系統(tǒng)設(shè)計的大致框架。

第二，先進(jìn)性原則。自動化立體倉庫屬于一次性投資較大的固定投資，風(fēng)險較大，且改造費用不菲。因此，在自動化立體倉庫的規(guī)劃設(shè)計中，要結(jié)合企業(yè)的實際情況，有一定的前瞻性，盡量采用比較先進(jìn)的物流設(shè)施設(shè)備。這樣一方面可以減少更換就設(shè)備的經(jīng)費，節(jié)約倉庫的維護(hù)成本，另一方面?zhèn)}庫也能適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展，能滿足將來需要的容量，具有一定的先進(jìn)性。

第三，經(jīng)濟(jì)性原則。自動化立體倉庫的設(shè)計在滿足其主要功能的前提下，盡量減少投入成本，減少工程量，選用性價比較高的設(shè)備，減少不必要的項目開支。

第四，最優(yōu)距離原則。盡量避免返回、側(cè)繞和轉(zhuǎn)向，減少設(shè)備和人員的冗余移動，保證最少的消耗能源，提高作業(yè)效率。

第五，設(shè)備協(xié)調(diào)原則。立體倉庫系統(tǒng)中包含有許多設(shè)備，這就要求在設(shè)備選型中盡量老考慮設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)性以及匹配程度，并盡量保持統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。因為設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化可以提高立體倉庫系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)對貨物處理的銜接能力。

第六，高利用率原則。系統(tǒng)的自動化程度越高，其固定成本越高。減少倉儲設(shè)備設(shè)施的閑置率。因此要追求最少故障時間和最大運行時間。

第七，最少人工處理原則。人工處理成本高，易出錯，應(yīng)盡量減少。

第八，安全性原則。設(shè)計的系統(tǒng)應(yīng)能保護(hù)人、產(chǎn)品和設(shè)備不受損傷。在設(shè)計師必須考慮防撞、防掉落、和防火措施。保證工作環(huán)境良好，安全工程設(shè)施齊全能有效地保證人身安全。

第九，有效利用空間原則。由于自動化立體倉庫需要大量土地、基礎(chǔ)和各種設(shè)施，因此要充分利用空間，避免浪費。此外，還有降低能耗、環(huán)保等方面的要求。在具體特定的場合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出最好的設(shè)計，設(shè)計人員必須具有扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實際經(jīng)驗和對買方要求的深入了解，并做出取舍，對相關(guān)的原則進(jìn)行修正和補(bǔ)充。
二、主要性能參數(shù)

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；

5 、人機(jī)銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機(jī)界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進(jìn)入自動搬運線等；
三、規(guī)劃設(shè)計步驟為完成一個自動化立體倉庫的設(shè)計，應(yīng)組織相關(guān)有經(jīng)驗的技術(shù)人員進(jìn)行如下工作：

1 、需求分析：對買方提出的要求和數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納、分析和整理，確定設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，還應(yīng)認(rèn)真研究工作的可行性、時間進(jìn)度、組織措施及影響設(shè)計的其他因素；

2 、確定貨物單元形式及規(guī)格：根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，并綜合考慮多種因素，確定合理的單元形式及規(guī)格。這一步很重要，因為它是以下各步設(shè)計和實施的基礎(chǔ)；3 、確定自動化倉庫的形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)：立體倉庫的形式有很多種，一般多采用單元貨格形式。根據(jù)工藝要求確定作業(yè)方式，選擇或設(shè)計合適的物流搬運設(shè)備，確定它們的參數(shù)；

4 、建立模型：確定各物流設(shè)備的數(shù)量、尺寸、安放位置、運行范圍等倉庫內(nèi)的布置，以及相互間的銜接；

5 、確定工藝流程，對倉庫系統(tǒng)工作能力進(jìn)行仿真計算：確定倉庫存取模式，以及工藝流程。通過物流仿真軟件和計算，得出物流系統(tǒng)作業(yè)周期和能力的數(shù)據(jù)；

根據(jù)仿真計算的結(jié)果，調(diào)整各有關(guān)參數(shù)和配置（重復(fù)第②～⑤步），直到滿足要求為止。

6、確定控制方式和倉庫管理方式：控制方式有多種，主要是根據(jù)以上的設(shè)備選擇合理的方式，并滿足買方需求。一般是通過計算機(jī)信息系統(tǒng)進(jìn)行倉庫管理，確定涉及哪些業(yè)務(wù)部門、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)處理的方式、相互之間的接口和操作等；

7 、確定自動化系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)和配置：根據(jù)設(shè)計確定自動化設(shè)備的配置和技術(shù)參數(shù)，例如，選擇什么樣的計算機(jī)、控制器等問題；

8 、確定邊界條件：明確有關(guān)各方的工作范圍，工作界面以及界面間的銜接；

9 、提出對土建及公用工程的要求：提出對基礎(chǔ)承載、動力供電、照明、通風(fēng)采暖、給排水、報警、溫濕度、潔凈度等方面的要求；

10 、形成完整的系統(tǒng)技術(shù)方案：考慮其他各種有關(guān)因素，與買方討論，綜合調(diào)整方案，最后形成切實可行的初步技術(shù)方案；
四、采購要求采購者事先應(yīng)明確對設(shè)備的具體要求，如第二節(jié)所列各項內(nèi)容。

1 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護(hù)等；

2 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等；

3 、輔助要求：視頻監(jiān)視、溫濕度測控、門禁、人工搬運車輛等；

4 、系統(tǒng)工作范圍和采購范圍：為完成立體倉庫的采購，買賣雙方一定要簽訂合同，因此一定要明確雙方的工作范圍，明確賣方的供貨范圍；

5 、邊界條件：場地條件（長、寬、高等）、供電、地面基礎(chǔ)等；

6 、工期要求：從采購者的心理來講工期越短越好，但事情往往要有個過程，況且是多專業(yè)、多工種、具有一定規(guī)模的立體倉庫。簽合同以后要經(jīng)歷設(shè)計、采購、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開發(fā)、檢驗、包裝、運輸、現(xiàn)場安裝、調(diào)試、驗收和培訓(xùn)等多個環(huán)節(jié)，時間太短難以保證較高的質(zhì)量；

7 、服務(wù)要求：售前、售中、售后，培訓(xùn)、保修、系統(tǒng)升級問題、服務(wù)響應(yīng)時間等；
五、應(yīng)注意的幾個問題

1 、不要過分追求單臺（種）設(shè)備的高性能，而忽視了整體系統(tǒng)的性能

2 、各種要求應(yīng)適當(dāng)，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統(tǒng)造價過高、可靠性降低、實施困難、維護(hù)不便或靈活性變差等；

3 、確定工期要實事求是，過短的工期可能會造成系統(tǒng)質(zhì)量的下降，或不可能按期交工；

4 、系統(tǒng)日常維護(hù)十分重要，和我們保養(yǎng)汽車的道理一樣，應(yīng)經(jīng)常對系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài)，延長系統(tǒng)使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患；

5、為使用好自動化立體倉庫，需有高素質(zhì)的管理和維護(hù)人才，需要有相應(yīng)的配套措施；