焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較�。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。

焊接機器人行業(yè)市場需求

根據(jù)市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)焊接機器人隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人已經(jīng)成為了制造業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。焊接機器人不僅可以提升生產(chǎn)效率，還能大幅減少人工因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。近年來，全球焊接機器人市場需求持續(xù)增長，主要原因是制造業(yè)的普及和自動化生產(chǎn)水平的提高。在這篇文章中，我們將對焊接機器人行業(yè)市場需求進行分析。

一、制造業(yè)的快速發(fā)展推動焊接機器人增長

在當今制造業(yè)中，半自動化和全自動化焊接機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛。焊接機器人的數(shù)量不斷增加是因為這些機器人能夠得到廣泛的應(yīng)用，并且具有高效、省時、省力等優(yōu)點。隨著各地制造業(yè)的普及，焊接機器人市場需求不斷增長。特別是在汽車、電子、航空航天、海洋工程、石油化工等大型制造業(yè)中，機器人焊接顯得尤為重要。

二、全球焊接機器人市場需求規(guī)模日益擴大

隨著焊接機器人生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，全球焊接機器人市場持續(xù)擴大。截至目前，美國、德國、日本、韓國等的機器人生產(chǎn)商已經(jīng)推出了多種新型焊接機器人產(chǎn)品。在2018年，全球焊接機器人市場規(guī)模已經(jīng)突破13億美元，市場規(guī)模不斷擴大。其中，亞洲市場需求占據(jù)了較大比例，以中國為代表的亞洲市場前景非常廣闊。

三、焊接機器人市場下游客戶需求穩(wěn)定增長

在市場基礎(chǔ)上，焊接機器人下游客戶需求也在穩(wěn)步增長。主要包括汽車制造業(yè)、電子制造業(yè)、石化制造業(yè)、航空制造業(yè)等行業(yè)。這些制造業(yè)對高可靠性、高性能、高質(zhì)量的焊接機器人有較大需求，尤其是汽車和電子制造業(yè)對焊接機器人的需求量較大。這種下游需求增長是推動焊接機器人市場持續(xù)增長的重要因素。

四、焊接機器人技術(shù)不斷提高，同時價格也越來越實惠

焊接機器人技術(shù)在不斷提高，不僅提升了抗干擾性能和自動化程度，還具有了更多的人工智能功能。同時，工程師們也參照人類的工作模式，不斷改進設(shè)計，大幅縮小了焊接機器人的尺寸，提高了操作的靈活性。與此同時，焊接機器人的價格也在逐年降低，使越來越多的企業(yè)能夠購買和使用這種高端技術(shù)。

總的來說，隨著全球焊接機器人市場的快速增長和技術(shù)創(chuàng)新的不斷推進，焊接機器人行業(yè)市場需求持續(xù)增長的趨勢不會改變。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)�會更加廣泛。

隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)也在不斷進步。焊接機器人作為機器人技術(shù)的一種重要應(yīng)用，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。在國內(nèi)，焊接機器人的發(fā)展歷程也是一部不斷創(chuàng)新、不斷進步的歷史。

20世紀80年代初，國內(nèi)焊接機器人的發(fā)展剛剛起步。當時，國內(nèi)焊接機器人的技術(shù)水平還比較落后，主要依賴進口設(shè)備。但是，隨著國內(nèi)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，國內(nèi)焊接機器人的技術(shù)水平也在不斷提高。在90年代初，國內(nèi)焊接機器人的技術(shù)水平已經(jīng)達到了國際先進水平。

在21世紀初，國內(nèi)焊接機器人的發(fā)展進入了一個新的階段。隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，焊接機器人的需求量也在不斷增加。為了滿足市場需求，國內(nèi)焊接機器人的生產(chǎn)廠家開始加大研發(fā)投入，不斷推出新的產(chǎn)品。同時，國內(nèi)焊接機器人的技術(shù)水平也在不斷提高，已經(jīng)能夠滿足各種不同的焊接需求。

國內(nèi)焊接機器人的技術(shù)水平已經(jīng)達到了國際領(lǐng)先水平。國內(nèi)焊接機器人的生產(chǎn)廠家也在不斷創(chuàng)新，推出了一系列高性能、高精度的焊接機器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅能夠滿足國內(nèi)市場的需求，還能夠出口到國外市場。

總的來說，國內(nèi)焊接機器人的發(fā)展歷程是一部不斷創(chuàng)新、不斷進步的歷史。隨著科技的不斷發(fā)展，國內(nèi)焊接機器人的技術(shù)水平也將會不斷提高，為國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展做出更大的貢獻。